瑜伽，源於古印度文化，是古印度六大哲學派別中的一系，探尋「梵我一如」的道理與方法。而現代人所稱的瑜伽則是主要是一系列的修身養心方法，包括調身的體位法（參考瑜伽體位集）、調息的呼吸法、調心的冥想法等，以達至身心的合一。

瑜伽（Yoga）是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式。古印度人更相信人可以與天合一，他們以不同的瑜伽修煉方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的動作、穩定的頭腦、宗教性的責任、無欲無求、冥想和宇宙的自然和創造。

瑜伽已有數千年的歷史，公元前300年的著名瑜伽大聖哲波顛闍利（Patanjali）創作了《瑜伽經》（瑜伽的重要理論經典著作），印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法正式訂為八支體系。波顛闍利是一個對瑜伽有巨大意義的聖人。他撰寫了《瑜伽經》，賦予了瑜伽所有理論和知識，形成完整的理論體系和實踐系統。在這部著作里，他闡述了瑜伽的定義、 瑜伽的內容 、瑜伽給身體內部帶來的變化等等。在波顛闍利之前，瑜伽已經有了很長的實踐期，但是沒有任何人給瑜伽一個系統的解釋，波顛闍利開創了一個整體的瑜伽體系。所以波顛闍利被尊為瑜伽之祖。嚴格來說，瑜伽是一種身心鍛鍊的統稱，好比中國講返本歸源、導引等等，瑜伽在印度也是一個身心修練的通泛名詞。有一段時期進行各種身心修練的人不管任何派別，都被尊稱為瑜伽士（Yogi，女性為Yogini）。