爵士舞蹈是非洲舞蹈的延伸，由黑奴帶到美國本土，而在美國逐漸演進形成本土化、大眾化的舞蹈。 非洲的黑人由於受到長達約三百年的奴隸交易，使得他們被遣散在美國及世界各地。 在新環境，新生活中過著暗淡悲慘的奴隸日子，雖在這種痛苦的情況中，仍然未忘記他們的音樂與舞蹈。 無論在人生的喜、怒、哀、樂或祭神的集會裏，只要有機會，他們就會唱起故鄉的歌曲，大跳其民族舞蹈。 又因他們不斷的創新，發明新舞步，逐漸地美國人對這些充滿韻律節奏感的黑人舞蹈感到興趣。 於是久而久之乃逐漸變成喜氣洋洋、都巿型的音樂和舞蹈。

最早的爵士舞蹈是由黑人的社交舞配上爵士音樂來表演的，盛行於美國南方的鄉下，特別是紐奧良城的一些業餘舞者，他們會在聚會上或俱樂部的場所表演爵士舞蹈。 到了1917年，當時的流行舞者順著歌詞的意思來表演，有一位叫班頓歐爾斯崔寫了一首歌叫 “The Jazz Dance”，而這首歌裏的 “Jazz Dance” 就變成爵士舞蹈的永久代名詞，爵士舞的名稱就此產生了。

爵士舞種類繁多，包括：踢躂舞、街頭舞、霹靂舞和百老匯式的歌舞等。

當爵士舞在即興演奏和節奏明快的爵士樂伴奏下以「舞曲」的形式出現後，那些黑及白人的舞蹈家將基本步伐加以改良及變化，此外又啟發後進者的創新靈感而增加了臀部的擺動，肩部的抖動和身體其他部位的獨立動作。

現今的爵士舞蹈，具有很大的包融性和很強的可塑性，並可以隨時吸收最流行的音樂和舞蹈的特性，也正因如此，爵士舞極具娛樂性並為大眾所歡迎及接受。

爵士舞是一種急促又富動感的節奏型舞蹈，是屬於一種外放性的舞蹈，不像古典芭蕾舞或現代舞所表現的一種內斂性的舞蹈。 爵士舞主要是動作和旋律方面的表演，主要目的是為了娛樂別人也娛樂自己，可帶給自己與別人一段美好的時光，這也是為甚麼它的表現一點都不虛飾，舞蹈時所散發出愉悅的氣氛和那種快樂的精神非常具感染力。 雖然說必須具有非常好的技巧才能成為一位成功的爵士舞者，但是幾乎每個人都能掌握它的基礎舞步，而且爵士舞的表演空間很廣，個人的色彩和獨特的風格才是舞動時最令人注目的地方。

爵士舞主要是追求愉快、活潑、有生氣的一種舞蹈。它的特徵是可自由自在的跳，不必像傳統式的古典芭蕾必須侷限於一種形式與遵守固有的姿態，但和的士高舞那種完全自我享受的舞蹈又不同，它在自由之中仍有一種現律的存在。